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流程、配置

移動料車―→真空上料系統―→自動卸料至定量包裝機料倉（料位自動控制）--→人工套袋―→自動稱重計量―→自動充填―→稱好―→自動落袋―→輸送―→內袋熱封―→外袋線縫包熱熔膠封口 ―→自動機器人碼垛系統.  

1、移動料車                       1臺 

2、真空上料系統                   1臺

3、料倉及平臺                     1套  

4、電子定量秤                     1臺  

5、6m托輥式膠帶輸送機             1臺  

6、熱封口機                       1臺  

7、熱熔膠縫包機                   1臺

8、倒包輸送機                    1臺

9、爬坡輸送機                    1臺

10、方輥振實輸送機               1臺

11、壓平整形輸送機               1臺

12、抓包輸送機                    1臺

13、碼垛機器人                    1臺

14、機器人抓手                    1套

15、機器人護欄及底座              1套

16、輸送、匯流及碼垛電氣控制系統  1套  

抓包輸送機                                       1臺

功能：機器人碼垛機的抓手在此輸送機上抓取口袋。（帶有止包光電開關）

技術參數：

機器人碼垛機及抓手                                 1套

安全護欄及底座                                     1套

碼垛機組加裝安全護欄，設有可開、關安全門，安全門開啟后，碼垛機組自動進入停止狀態(tài)，觸摸屏提示報警。

輸送及碼垛控制系統                                  1套

采用可編程控制器、電機變頻調速控制器、光電及位置檢測器件構成控制系統的主體，實現整個包裝機的協調控制。系統具有、故障顯示功能，并有完善的故障保護及連鎖停機功能。操作面板采用中文標識面板。整個操作系統使用簡單，功能完善，便于檢修和維護。